沖壓上下料機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多軸機(jī)械手，能自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器，近年來(lái)，隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，提質(zhì)增效，勞動(dòng)力本錢優(yōu)勢(shì)又在減弱，國(guó)制造業(yè)規(guī)模大、門類多，很多工作環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度大，呈現(xiàn)招工難問題，市場(chǎng)有著對(duì)沖壓上下料機(jī)器人的迫切需求，沖壓上下料機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也就越來(lái)越廣，許多行業(yè)通過沖壓上下料機(jī)械手、
沖壓機(jī)械手和整廠自動(dòng)化方案規(guī)劃，制造業(yè)中實(shí)現(xiàn)“無(wú)人化工廠”和“無(wú)燈化車間”。
四軸沖壓機(jī)械手要完成手臂180°的反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，完成手臂的反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組織通常規(guī)劃在機(jī)身處。沖床機(jī)械手為了規(guī)劃出合理的運(yùn)動(dòng)組織，就要綜合思考，剖析。機(jī)身承載著手臂，做反轉(zhuǎn)，升降運(yùn)動(dòng)，是機(jī)械手的重要組成部分。常用的機(jī)身構(gòu)造有以下幾種：
(1)四軸沖壓機(jī)械手的反轉(zhuǎn)缸置于升降之下的構(gòu)造。這種構(gòu)造長(zhǎng)處是能接受較大側(cè)重力矩。其缺陷是反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線長(zhǎng)，花鍵軸的變形對(duì)反轉(zhuǎn)精度的影響較大。
(2)四軸沖壓機(jī)械手的反轉(zhuǎn)缸置于升降之上的構(gòu)造。這種構(gòu)造采用單缸活塞桿，內(nèi)部導(dǎo)向，構(gòu)造緊湊。但反轉(zhuǎn)缸與臂部一起升降，運(yùn)動(dòng)部件較大。
(3)活塞缸和齒條齒輪組織。手臂的反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是經(jīng)過齒條齒輪組織來(lái)完成：齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)股動(dòng)與手臂連接的齒輪作往復(fù)反轉(zhuǎn)，從而使手臂擺布搖擺。
1.穩(wěn)定高速的工作效率，保證產(chǎn)品均一性
2.提高生產(chǎn)率，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)
3.改善工人勞動(dòng)條件，減少員工工作力度
4.降低對(duì)工作操作技術(shù)要求
