一、沖床機械手的應用

沖床機械手在桁架數控上面正是應運而生，為企業解放生產力提供有力的工具。沖床機械手，主要應用在五金機械加工行業的以下幾個方面：

1、五金機械加工的全自動上下料，它為生產企業大量地節省人工，降低生產成本；除了針對沖床，還能在數控車床，加工中心，車銑復合機上使用。

2、多機種多工序連線，組成流水作業，為企業進行信息化管理，例如ERP系統的生產管理環節，提供更為有利條件。

3、沖床機械手的控制系統可以配備網絡通訊功能，為企業的網絡化管理提供硬件保證。
 

 

 

二、沖床機械手特點

1、連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現設備自由組合、全方位、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續模、單機多模的工藝要求等。預存100組產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護機器人、沖床和模具的安全并能實現遠程通訊。

2、采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易操作。

 

三、沖床機械手的主要功能

1、自動化：沖床機械手由工業電腦-PLC自動控制，伺服電機、回轉氣缸、氣爪執行機構執行各種動作，能準確、快捷地從機床取下加工好的工件，并快速地將未加工的工件送入卡盤或工裝內，而且能全天候地連續工作。

 

2、智能化：沖壓機械手配備一臺7英寸R-TP彩色顯示的人機界面，人機界面分有監控、手動、寸動、參數設定等多個頁面，監控頁面隨時監控機械手工作狀態、運行速度、各軸的座標點及累計加工數量；手動頁面可以測定每個機構的動作，寸動頁面可以測定各軸每一步動作的最終座標點；參數設定頁面可以設定伺服電機的自動、手動速度，加減速，各軸的每一步的運行距離，設定PLC內部時間繼電器的延時時間；非常方便快捷地完成調機時間。

 

3、網絡化：通過PLC的通訊模塊，可以進行連機控制，組成自動生產流水作業；加裝相應的模塊，可以與PC連接，在辦公室操控各臺機械手工作，并能連接到以太網，通過手機來監控，這就已經達到了工業4.0，而形成無人車間。