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沖床沖壓機械手的工作原理與流程講解

瀏覽次數:168       日期:2018-11-15 17:10:32
       沖壓機械手在節約人力勞動成本,提高人工及設備安全性,保持產品產能、質量、工藝穩定性等方面是現代化工業化“開拓創新”的重要精神體現。  
 
沖壓機械手也是有一套運行原理的,分為硬件部分和軟件部分,而沖壓機械手的運行是硬件和軟件的集合,沖壓機械手的動作過程如下:從原點開始按下啟動按鈕時,下降電磁閥通電,機械手開始下降。下降到底時,碰到下限位開關,下降電磁閥斷電,下降停止;同時接通夾緊電磁閥,機械手夾緊,夾緊后,上升電磁閥開始通電,機械手上升;上升到頂時,碰到上限位開關,上升電磁閥斷電,上升停止;同時接通右移電磁閥,機械手右移,右移到位時,碰到右移極限位開關,右移電磁閥斷電,右移停止。此時,右工作臺上無工作,則光電開關接通,下降電磁閥接通,機械手下降。 
 
沖床沖壓機械手
 
  下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電,下降停止;同時夾緊電磁閥斷電,機械手放松,放松后,上升電磁閥通電,機械手上升,上升到極限時碰到極限位開關,上升電磁閥斷電,上升停止;同時接通左移電磁閥,機械手左移;左移到原點時,碰到左極限開關,左移電磁閥斷電,左移停止。至此,沖壓機械手經過八步動作完成一個循環。
 
  沖壓機械手是在自動化設備的基礎上,根據沖壓生產特點,專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作,整條生產線效率達到5秒。本自動化設備對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業。
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