現(xiàn)在在很多工廠的生產(chǎn)車間內(nèi)，大家都開始使用加工中心機(jī)械手了，那么自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)械手結(jié)構(gòu)組成有哪些？有哪些優(yōu)勢(shì)呢？下面嵩祥機(jī)械小編就來(lái)給大家介紹下：
自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)械手由5大部分組成：
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：它是自動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)力來(lái)源，可以是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)等。
傳動(dòng)系統(tǒng)：它的功能是將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以便完成自動(dòng)化機(jī)械手的工藝操作，同時(shí)也將運(yùn)動(dòng)傳給輔助機(jī)構(gòu)完成輔助動(dòng)作。其中包括皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)：它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作與輔助操作的部分，其動(dòng)作順序與運(yùn)動(dòng)規(guī)律依工藝原理和要求而定。
控制系統(tǒng)：它的功能是控制機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將運(yùn)動(dòng)分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使它們按時(shí)、按順序進(jìn)行協(xié)調(diào)動(dòng)作。
檢測(cè)系統(tǒng)：它的功能是對(duì)自動(dòng)化機(jī)械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測(cè)并反饋給控制系統(tǒng)。
自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)械手除了比擬人工的人力資源優(yōu)勢(shì)和成本優(yōu)勢(shì)外，還可以保證產(chǎn)品的均一性，提高產(chǎn)品的質(zhì)量。當(dāng)使用自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)械手時(shí)，其關(guān)鍵參數(shù)都是固定的，只需要人工輔助參與，可以降低對(duì)工人操作的技術(shù)要求，減少了人為因素對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的干擾。其次是能提高產(chǎn)品的生產(chǎn)率，生產(chǎn)管理可控性高。自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)械手的自動(dòng)化生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，且產(chǎn)品周期明確，能避免很多問題，可以實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)和節(jié)約設(shè)備投資。
自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)械手及分揀單元設(shè)計(jì)
它是將機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)信號(hào)變換技術(shù)等多種技術(shù)的有機(jī)地結(jié)合，并運(yùn)用到實(shí)際當(dāng)中去的技術(shù)。本次設(shè)計(jì)的是基于自動(dòng)化生產(chǎn)線中的機(jī)械手及分揀單元模塊，系統(tǒng)在生產(chǎn)線中完成的是工件的工位轉(zhuǎn)移及按需分揀的過程。整個(gè)系統(tǒng)采用PLC進(jìn)行控制，機(jī)械手模塊將工件搬運(yùn)到分揀單元指定位置，有升降和左右橫移兩個(gè)自由度。在分揀單元中，利用輸送帶輸送工件，通過使用光電傳感器和電感傳感器完成對(duì)材質(zhì)、顏色的檢測(cè)，區(qū)分出金屬工件以及黑色的非金屬工件，在氣缸的作用下，利用分揀器達(dá)到分揀目的。
通過上面的介紹，我們已經(jīng)了解了自動(dòng)化生產(chǎn)線加工中心機(jī)械手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)了，可見，自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)械手的使用，不僅提高了生產(chǎn)線的工作效率，而且還提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。
