數控沖床，自動化沖壓機械手已經是應用非常普遍的自動化生產線了，代替大量人工，減少成本，增加效率，提高產能，而在沖床做自動化改造的時候很多人都不知道有哪些要點，下面嵩祥機械給大家介紹一些干貨，關于普通沖床改造沖壓機械手自動化生產線的要點。
1、沖床類型：
普通老式，腳踏式物理開關沖床需要將原有的物理開關改造成自動控制，在聯機到沖床機械手實現生產自動化；
數控沖床，需要沖床信號線與工業沖床機械手的聯機，實現機械手可自動控制沖壓；
拉伸沖床，也是一樣需要找到信號與沖床的機械手實現具體的聯機控制，搭配生產。
2、產品參數：
工件的參數，具體尺寸和產品重量對于沖床改造機械手尤為重要，涉及到沖床
沖壓機械手自動化的選擇機型；
3、工序生產情況：
這是決定沖床改造機械手的過程中需要多少臺機械手對應沖床，一般是1對1，多一臺做后面工序的收料工作，在多個工序的生產過程中如果產品需要做特殊要求的動作擺放或者其它要求則要選用多一臺機械手實現或者在原有基礎上使用一臺六軸機械手來完成，需要結合實際的生產情況進行評估，要專業的工程師來參考，評估。
4、非標設備的配套：
一般沖床自動化改造是在前段第一個工序前的分料需要做一套專用的分片取料動作，還需要定位，這個是屬于沖床送料機，還需要每個沖床機械手搭配一套專用治具（吸盤或者夾具，需要實際確認），
沖壓機械手底座搭配更好的實現運動。
