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桁架式數(shù)控機(jī)床機(jī)器人有哪些特點(diǎn)?

瀏覽次數(shù):158       日期:2018-05-28 08:48:30
桁架機(jī)器人可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛使用,具有操作方便,效率高,工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn),同時(shí)將操作工人從繁重,單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來(lái),越來(lái)越受生產(chǎn)廠家的青睞。桁架式上下料機(jī)械手又叫做上下料機(jī)械手柔性系統(tǒng),適用于各種機(jī)床的上料和下料,擁有這樣的機(jī)械手生產(chǎn)線能彰顯企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)力,提高市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力,是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢(shì)。
桁架機(jī)器人
桁架式數(shù)控機(jī)床機(jī)器人也稱為桁架機(jī)器人,是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的。基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不門(mén)式機(jī)器人改變了同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。龍傳統(tǒng)的物流方式,有效地改善了作業(yè)環(huán)境,提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無(wú)人化的管理,可靠地保證了產(chǎn)品的質(zhì)量,極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái),使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個(gè)嶄新的水平。
       
桁架機(jī)器人的特點(diǎn):
       1. 多自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角;
2. 自動(dòng)控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行;
3. 一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成;
4. 靈活、多功能,因操作工具的不同功能也不同;
5. 高可靠性、高速度、高精度;
6. 各個(gè)機(jī)器人行走軸,均可采用滾輪導(dǎo)軌,具有可高速運(yùn)行,安裝調(diào)試方便,適合長(zhǎng)行程應(yīng)用,可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。

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