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沖床機(jī)械手的運(yùn)作過程

瀏覽次數(shù)：163       日期：2017-12-22 18:32:39
  大家想了解一下沖床機(jī)械手從機(jī)器的角度是如何工作的呢，首先必須要設(shè)定好相應(yīng)的程序，然后機(jī)械手收到這個(gè)程序按照設(shè)定好的程序來運(yùn)行，從而周而復(fù)始的工作。
  首先從原點(diǎn)開始：
按下啟動(dòng)按鈕，下降電磁閥通電，機(jī)械手開始下降。
下降到底時(shí)：
碰到下限位開關(guān)→下降電磁閥斷電→下降停止→同時(shí)接通夾緊電磁閥→機(jī)械手夾緊→上升電磁閥開始通電→機(jī)械手上升
上升到頂時(shí)：
碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止，同時(shí)接通右移電磁閥，機(jī)械手右移，右移到位時(shí)，碰到右移極限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。
沖床機(jī)械手的運(yùn)作過程
此時(shí)，右工作臺(tái)上無工作，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥接通，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升，上升到極限時(shí)碰到極限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)械手左移;左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左極限開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止，至此，沖壓機(jī)械手經(jīng)過八步動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán)，后續(xù)就是按照這個(gè)設(shè)定的程序重復(fù)工作，不僅節(jié)省人工，還可以提高效率。
通過傳感器之間的調(diào)度與相互配合，使得沖床機(jī)械手就能一直工作下去，從而使得代替人工這種重復(fù)而乏味的工作過程。

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