原因:當某臺機械手設為末機臺時，其后面不能再連接機械手處理方法:1、更改末機臺號；2、拔掉末機臺與后面機臺的通訊線。
數控車床的上下料機器人系統具有高效率與高穩定性，結構簡單并容易維護， 可以滿足用戶對于不同種類產品的需要。 而且現代加工工藝高效質量都好，數控車床自動上下料機器人符合
伴隨著社會的發展，國內制造業面臨著一股難以調和的發展瓶頸，人力資源輸出緊張，人力成本提高，流動性大。這些給制造業的發展帶來了阻礙。為了解決發展難題，提高企業競爭力
在現代化數控車床加工中，要求精度高、品質穩定、批量加工速度快，采用人工方式進行作業導致制造加工水平很難得到提升，而 數控機床上下料機械手 的出現正好解決了這些問題。
CNC加工中心刀庫及換刀機械手結構較復雜，且在工作中又頻繁運動，所以會出現一些常見故障，目前機床上有20%以上的故障都與之有關。如刀庫運動故障，定位誤差過大，機械手夾持刀
原因:前后伺服的運行轉矩超過設定值處理方法:1、斷電后拉動前后軸是否有被卡住；2、加工產品是否超過重量；3、斷電后重新上電伺服電機是否繼續報警。
原因:擺動伺服的運行轉矩超過設定值處理方法:1、斷電后搖動擺動軸是否有被卡；2、加工產品是否超過重量；3、斷電后重新上電伺服電機是否繼續報警。
原因:上下電機剎車線圈沒通電或者剎車線圈損壞處理方法:1、檢查剎車線圈是否有斷路；2、檢查剎車線圈是否有24V電源供給。
原因:生產線組合模式選擇和COM口的連接線相沖突處理方法:詳情請參考說明書中通訊線的連接
原因:上工位在放料范圍，為防止兩臂相撞，不允許下工位取料處理方法:復位后重新啟動上工位在放料范圍，禁止下工位取料
